توافقی
13 مرداد 1403
30 روز
1 پیشنهاد
ندارد
حرفه ای
نیازمند کنترل کوادکوپتر با یادگیری تقویتی در نرم افزار متلب. دیتا و مشخصات کواد ثابت است و در روش مدلغزشی استفاده شده است حال میخواهیم با روش یادگیری تقویتی DDPGو PPO کنترل شود و مقایسه شود
انجام شبیه سازی افتادن میوه از درخت با نرم افزار EDEM. در این پروژه یک درخت با چند شاخه و میوه مدل میشود و شاخه ها به وسیله یک shaker که فایل CAD آن موجود است تکان داده میشود تا میوه جدا شده و به زمین بیفتد. هدف از این شبیه سازی تخمین نیروی جداکننده (detachment force) میوه از شاخه میباشد.
موضوع کلی ، "اثر کاهش منابع آب بر مهاجرت هست" اما عنوان دقیق ندارم و پورپوزال و پایان نامه احتیاج دارم. تا دی باید تمام بشه کل کار، روش کار میتونه با کمک نرن افزار gis و تحلیل عکسهای ماهواره ای و داده های مهاجرتی باشه، یا در صورت داشتن ایده ی خوب ، انجام مصاحبه با خبرگان و .... باشه.