کنترل کوادکوپتر با یادگیری تقویتی
بودجه
توافقی
تاریخ انقضا
13 مرداد 1403
مدت زمان پروژه
30 روز
پیشنهادها
1 پیشنهاد
نیاز به فاز بندی
ندارد
سطح پروژه
حرفه ای
توضیحات پروژه
نیازمند کنترل کوادکوپتر با یادگیری تقویتی در نرم افزار متلب. دیتا و مشخصات کواد ثابت است و در روش مدلغزشی استفاده شده است حال میخواهیم با روش یادگیری تقویتی DDPGو PPO کنترل شود و مقایسه شود
مهارت‌های مورد نیاز پروژه
دسته‌بندی
درباره کارفرما
کاربر جدید 972
کاربر جدید 972
0 (0)
پروژه های مشابه
شبیه سازی افتادن میوه از درخت با نرم افزار EDEM
انجام شبیه سازی افتادن میوه از درخت با نرم افزار EDEM. در این پروژه یک درخت با چند شاخه و میوه مدل میشود و شاخه ها به وسیله یک shaker که فایل CAD آن موجود است تکان داده میشود تا میوه جدا شده و به زمین بیفتد. هدف از این شبیه سازی تخمین نیروی جداکننده (detachment force) میوه از شاخه میباشد.
توافقی
تعیین عنوان پایان‌نامه و سپس انجام پورپوزال و خود پایان نامه
موضوع کلی ، "اثر کاهش منابع آب بر مهاجرت هست" اما عنوان دقیق ندارم و پورپوزال و پایان نامه احتیاج دارم. تا دی باید تمام بشه کل کار، روش کار میتونه با کمک نرن افزار gis و تحلیل عکسهای ماهواره ای و داده های مهاجرتی باشه، یا در صورت داشتن ایده ی خوب ، انجام مصاحبه با خبرگان و .... باشه.
توافقی
1402 پارس فریلنسر. تمام حقوق محفوظ است.