کنترل کوادکوپتر با یادگیری تقویتی

177 روز پیش

ویژه

نیازمند کنترل کوادکوپتر با یادگیری تقویتی در نرم افزار متلب. دیتا و مشخصات کواد ثابت است و در روش مدلغزشی استفاده شده است حال میخواهیم با روش یادگیری تقویتی DDPGو PPO کنترل شود و مقایسه شود

بودجه

توافقی

تاریخ انقضا

13 مرداد 1403

مدت زمان پروژه

30 روز

پیشنهادها

1 پیشنهاد

نیاز به فاز بندی

ندارد

سطح پروژه

حرفه ای


مهارت‌های مورد نیاز پروژه


دسته‌بندی

درباره کارفرما

 کاربر جدید 972
کاربر جدید 972

عضو از16 تیر 1403

پروژه های مشابه

طراحی موتور سنکرون

من مدل سیم اسکیپی دارم که اماده هست موتور های سه محور میخوام با توجه به کاتالوگ جایگزین شن اگه ممورa,b هم با توجه به نوع کاتالوگ هم شبیه سازی بشع عالیه، ورژن من ۲۰۲۳ هست درخواست مدل‌سازی: موتورها: مشخصات سه محور اصلی (X، Y، Z) در اولویت هستند. اگر امکان‌پذیر باشد، مدل‌سازی محورهای A و B نیز اضافه خواهد شد. مشخصات موتورهای سه محور و کاتالوگ آن‌ها ضمیمه شده است. وضعیت فعلی مدل‌سازی: موتورهای فعلی با فرضیات ساده و در نظر گرفتن آمپر و مقاومت اولیه مدل شده‌اند. نیاز به مدل‌سازی دقیق‌تر با استفاده از پارامترهای ارائه‌شده در کاتالوگ دارید. ویژگی‌های مورد نظر: مدل‌سازی دقیق‌تر: شامل مشخصات مغناطیسی، دینامیک حرارتی، و سایر ویژگی‌های پیشرفته. در نظر گرفتن خطای دما: باید به صورت دقیق در بلوک‌ها پیاده‌سازی شود. ساخت توابع سفارشی: در صورتی که داده‌های موجود برای مدل‌سازی کافی نباشند. گزارش: گزارشی کوتاه و دقیق درباره فرآیند مدل‌سازی، فرضیات، و پارامترهای استفاده‌شده. اگه پی دی اف ماشین مطالعه بشه کاتالوگ ها صفحه ۷۴۰ تا ۷۵۵ هست با این وجود خودم مدل رو در اینترنت سرچ زدم و کاتالوگ رو ضمیمه کردم برای اطلاعات بیشتر میتونید باز به فایلها مراجعه کنید. مدلسازی دما و اثرش رو سیستم هم خیلی مهمه قیمت و زمان با توجه به کیفیت کار قابل تغییر میباشد https://s32.picofile.com/file/8481183450/simplified_model2_With_Servo2_WithRevolut.rar.html

3,000,000 تومان

طبقه بندی و تولید تصویر بیمار TBI

ساخت تصاویر سی تی اسکن برای بیماران TBI و گروه بندی آنها در هشت دسته با کیفیت عالی و سطح دکترا Creation of CT scan images for TBI patients and grouping them into eight categories Excellent quality and doctoral level

5,000,000 تومان

انجام پروژه ansys mechanical apdl

پروژه ی دانشگاهی دارم که حتما باید توی برنامه ansys mechanical apdl انجام بشه

2,000,000 تومان

پیام ها