توافقی
13 مرداد 1403
30 روز
1 پیشنهاد
ندارد
حرفه ای
نیازمند کنترل کوادکوپتر با یادگیری تقویتی در نرم افزار متلب. دیتا و مشخصات کواد ثابت است و در روش مدلغزشی استفاده شده است حال میخواهیم با روش یادگیری تقویتی DDPGو PPO کنترل شود و مقایسه شود
تحلیل غیرخطی هندسی با روش dynamic relaxation در متلب
برای یک محدوده مشخص نیاز به مدلهای حل اختلاف مانند nash هست و بهینه سازی با لینگو. مدل جی ام اس ساخته شده و دیتا ها آماده است. مدت زمان انجام و تحویل پروژه کمتر از 1 ماه می باشد.