کنترل کوادکوپتر با یادگیری تقویتی
نیازمند کنترل کوادکوپتر با یادگیری تقویتی در نرم افزار متلب. دیتا و مشخصات کواد ثابت است و در روش مدلغزشی استفاده شده است حال میخواهیم با روش یادگیری تقویتی DDPGو PPO کنترل شود و مقایسه شود
بودجه
توافقی
تاریخ انقضا
13 مرداد 1403
مدت زمان پروژه
30 روز
پیشنهادها
1 پیشنهاد
نیاز به فاز بندی
ندارد
سطح پروژه
حرفه ای
مهارت‌های مورد نیاز پروژه
دسته‌بندی
پروژه های مشابه
طراحی موتور سنکرون
من مدل سیم اسکیپی دارم که اماده هست موتور های سه محور میخوام با توجه به کاتالوگ جایگزین شن اگه ممورa,b هم با توجه به نوع کاتالوگ هم شبیه سازی بشع عالیه، ورژن من ۲۰۲۳ هست درخواست مدلسازی: موتورها: مشخصات سه محور اصلی (X، Y، Z) در اولویت هستند. اگر امکان‌پذیر باشد، مدلسازی محورهای A و B نیز اضافه خواهد شد. مشخصات موتورهای سه محور و کاتالوگ آنها ضمیمه شده است. وضعیت فعلی مدلسازی: موتورهای فعلی با فرضیات ساده و در نظر گرفتن آمپر و مقاومت اولیه مدل شده‌اند. نیاز به مدلسازی دقیق‌تر با استفاده از پارامترهای ارائه‌شده در کاتالوگ دارید. ویژگی‌های مورد نظر: مدلسازی دقیق‌تر: شامل مشخصات مغناطیسی، دینامیک حرارتی، و سایر ویژگی‌های پیشرفته. در نظر گرفتن خطای دما: باید به صورت دقیق در بلوک‌ها پیاده‌سازی شود. ساخت توابع سفارشی: در صورتی که داده‌های موجود برای مدلسازی کافی نباشند. گزارش: گزارشی کوتاه و دقیق درباره فرآیند مدلسازی، فرضیات، و پارامترهای استفاده‌شده. اگه پی دی اف ماشین مطالعه بشه کاتالوگ ها صفحه ۷۴۰ تا ۷۵۵ هست با این وجود خودم مدل رو در اینترنت سرچ زدم و کاتالوگ رو ضمیمه کردم برای اطلاعات بیشتر میتونید باز به فایلها مراجعه کنید. مدلسازی دما و اثرش رو سیستم هم خیلی مهمه قیمت و زمان با توجه به کیفیت کار قابل تغییر میباشد https://s32.picofile.com/file/8481183450/simplified_model2_With_Servo2_WithRevolut.rar.html
3,000,000 تومان
طبقه بندی و تولید تصویر بیمار TBI
ساخت تصاویر سی تی اسکن برای بیماران TBI و گروه بندی آنها در هشت دسته با کیفیت عالی و سطح دکترا Creation of CT scan images for TBI patients and grouping them into eight categories Excellent quality and doctoral level
5,000,000 تومان
انجام پروژه ansys mechanical apdl
پروژه ی دانشگاهی دارم که حتما باید توی برنامه ansys mechanical apdl انجام بشه
2,000,000 تومان
1402 پارس فریلنسر. تمام حقوق محفوظ است.