کنترل کوادکوپتر با یادگیری تقویتی
نیازمند کنترل کوادکوپتر با یادگیری تقویتی در نرم افزار متلب. دیتا و مشخصات کواد ثابت است و در روش مدلغزشی استفاده شده است حال میخواهیم با روش یادگیری تقویتی DDPGو PPO کنترل شود و مقایسه شود
بودجه
توافقی
تاریخ انقضا
13 مرداد 1403
مدت زمان پروژه
30 روز
پیشنهادها
1 پیشنهاد
نیاز به فاز بندی
ندارد
سطح پروژه
حرفه ای
مهارت‌های مورد نیاز پروژه
دسته‌بندی
پروژه های مشابه
طراحی مدار محافظ برق دیجیتال
سلام. پروژه مد نظر طراحی یک مدار محافظ برق دیجیتال (محافظ ولتاژ) همراه با نشانگر سون سگمنتی و سه LED توسط میکرو کنترلر هولتک HOLTEK سری HT66F004 (SO-16) هست. موارد درخواستی: * فایل شماتیک و PCB در آلتیوم دیزاینر (با قطعات smd و تک لایه) * سورس برنامه میکروکنترلر که قاعدتا در محیط برنامه نویسی HT-IDE3000 هست. * فایل توضیحات شماتیک و برنامه میکرو تا در صورت لزوم تغییراتی روی آن داده شود. نکات قابل توجه: * اندازه PCB ، خصوصیات و قوانین طراحی و محل قرارگیری سوراخ پیچ، LED ها و سون سگمنت بعد از تایید و قبول پروژه ارسال می گردد. (همین طور نوع سون سگمنت ، نوع و تعداد رله خروجی) مدار طراحی شده قابلیت پروگرم کردن با پروگرمرE-WRITER PRO2 را از روی خود مدار داشته باشد (یعنی سوکت پروگرم کردن روی بورد تعبیه شود) شرح پروژه: با وصل شدن تغذیه بورد،در صورتیکه ولتاژ بین 170-250 ولت بود ال ای دی زردبصورت چشمک و تایمر از 300 ثانیه به صورت معکوس روی سون سگمنت شروع به شمارش نماید و پس از اتمام زمان، زرد خاموش و رله خروجی وصل شود و ال ای دی سبز نیز روشن گردد. و میزان ولتاژ برق شهر روی سگمنت نمایش داده شود به طور پیوسته. چنانچه ولتاژ برق شهر از 250 ولت بیشتر و یا از 170 ولت کمتر شد، رله خروجی قطع شده و فقط قرمزچشمک زن و روی سگمنت عبارت HI /LO بصورت چشمک زن نمایش داده شده و این حالت حفظ شود. در صورتی که ولتاژ برق شهر در محدوده مجاز یعنی از 175 به بالا و از 245 به پایین قرار گرفت، قرمز خاموش و زرد روشن و هم زمان سگمنت دوباره به صورت معکوس از 300 ثانیه شمارش کند و پس از پایان شمارش هم زرد خاموش، سبز روشن و رله خروجی وصل. چنانچه در بین شمارش معکوس دوباره در محدوده ولتاژ غیر مجاز قرار گرفت همان حالت HI /LO و قرمز تکرار شود تا اینکه از محدوده خطا خارج شود. یعنی این سیکل خطایابی و از سرگیری شمارش باید تکرار شود.* پرداخت کامل وجه توافقی بعد از ارائه pcb و نمونه سازی بورد و تست عملی توسط اینجانب، صورت خواهد گرفت. طراحی پی سی بی نیاز نیست
3,000,000 تومان
طراحی روتاری جوینت
طراحی و ساخت روتاری جوینت ۲ راهه که هم ورود هم خروج سیال را داشته باشه و دو طرف گردون باشه ( هم ورود هم خروج ) تحمل دور بالا حداقل ( ۱۰۰۰ rpm ) تحمل دما بالا ( ۳۰۰ درجه )
2,000,000 تومان
1402 پارس فریلنسر. تمام حقوق محفوظ است.