مسیریابی با روشDQN یا PRM
پیشنیاز پروژه : آشنایی با هوش مصنوعی و ML ، زبان برنامه نویسی پایتون، کار با Pygame یا Tkinter یا Unity و یا هر محیط دیگری که بتواند پیاده سازی که در قسمت بعد توضیح داده شده را انجام دهد. آشنایی با الگوریتم DDQN یا PRM و یا الگوریتم های مسیر یابی موجود Reinforcement Learning، جهت استفاده برای حرکت ماشین ها. توضیحات پروژه : برا مشخص شدن قسمت های کار و پیشروی راحت تر، کار را به ۳ بخش تقسیم کردیم. در نهایت فایل پیاده سازی قسمت ۱ و ۲ که انجام شده را هم در اختیارتان قرار میدیم ولی این بدان منظور نیست که باید از این پیاده سازی استفاده کنید. میتوانید همین پروژه را تکمیل کنید و میتوانید به هر روش دیگری که میخواهید انجام دهید، مهم خروجی در نظر گرفته شده هست. بصورت کلی پروژه حرکت چند ماشین را نشان میدهد که یکی از ماشین ها هوشمند هست و هنگامی که بین چندین ماشین قرار بگیرد و راه خروج ندارد با استفاده از فرمولی که به شما میدهیم ماشین تصمیم میگیرد با یکی از ماشین ها که ضریب خسارت کمتری دارد تصادف کند. بخش اول : در این بخش یک محیط ( که درون آن جاده هست ) را برای حرکت ماشین ها در نظر میگیریم و سپس یک ماشین را درون جاده قرار میدهیم، بصورتی که درون جاده حرکت میکند و با استفاده از یکی از الگوریتم های RL ( بعنوان مثال DDQN ) جاده را تشخیص میدهد و سعی میکند در جاده حرکت کند و درصورت برخورد تابع ریوارد را دریافت کند و لرن کند . بخش دوم : چندین ماشین دیگر به محیط اضافه شوند. این دسته از ماشین ها هوشمند نیستند ( فقط یکی از ماشین ها که در قسمت اول گفته شد بعنوان ماشین اصلی در نظر گرفته شده که هوشمند هست ). این نوع ماشین ها فقط باید در مسیر جاده حرکت کنند و هر کدام با یک سرعت متفاوت حرکت کنند. پیشنهاد میشود در این بخش بدین گونه عمل کرد که کلاسی که برای این دسته از ماشین ها تعریف میشود قابلیت این را داشته باشند که در هر زمان بتوان موقعیت بعدی را مشخص کرد. بعنوان مثال در لحظه ی T0 و در موقعیت X0 قرار داشته باشد و در لحظه ی T1 در موقعیت X1 و ... علت این کار را هم در مرحله ی بعد متوجه میشوید. بخش سوم : در این بخش باید شرایطی پیش بیاید که ماشین هوشمند بین چند ماشین دیگر و جاده قرار بگیرد بصورتی که از همه ی جهت ها هیچ راهی برای عبور ماشین هوشمند نباشد و ماشین هوشمند مجبور باشد با یکی از ماشین ها برخورد کند. در همین موقعیت با فرمولی که به شما تحویل میدهیم ماشین هوشمند تصمیم میگیرد که با کدام ماشین برخورد داشته باشد. علت مشخص کردن زمان و مکان در بخش دوم که توضیح دادم برای راحتی کار در همین بخش هست که بتوانیم حرکت ماشین های دیگر را تعیین کنیم و موقعیت تصادف را بوحود بیاوریم، در غیر این صورت از نظر بنده کار پیچیده میشود. حال برای این مورد هم تصمیم بر عهده ی مجری کار است. مهم خروجی مورد نظر هست. در انتهای کار چندین شکل از پیاده سازی که انجام شده برای هر بخش قرار داده شده، این برای فهم و درک بهتر از خروجی مورد نظر هست و مجری کار میتواند از کتابخانه و زبان و ... که راحت تر هست استفاده کند. مهم خروجی کار هست.
بودجه
توافقی
تاریخ انقضا
3 بهمن 1402
مدت زمان پروژه
10 روز
پیشنهادها
0 پیشنهاد
نیاز به فاز بندی
ندارد
سطح پروژه
حرفه ای
مهارت‌های مورد نیاز پروژه
دسته‌بندی
پروژه های مشابه
حل مشکل خروجی گرفتن یونیتی برای اندروید (خطای گریدل)
یونیتی 2022.2.7f1 برای خروجی اندروید مشکل دارد و موقع خروجی گرفتن خطای گریدل می دهد. ورژن های مختلف SDK و NDK و Gradle را هم تست کردم باز خطا داد. خسته شدم دیگه! لطفا اگر میتونید مشکل من را بصورت ریموت حل کنید پیام بدید. با تشکر
توافقی
به روز رسانی سایت وردپرس
سایت وردپرس ما نیاز به به روز رسانی دارد بعضی از محصولات تصویر نداریم - اتاق عکاسی داریم - در ادامه علاقه داریم سایت به زبان انگلیسی هم تغییر کند - گزارش گیری قیمت ها و امکان اصلاح قیمت ها به صورت گروهی - تولید محتوا لطفا بر اساس ساعت کاری هزینه بگید و حضوری SAHABNOOR.IR قالب سایت رو از بیگی کالا تهیه کردیم و الان سایت بخاطر پیغام خطا وردپرس با لا نمیاد تمایل داریم طراحی در محل شرکت به آدرس تهران -جمهوری- جنب پل حافظ پٰروژه را انجام دهد - به صورت حضوری
15,000,000 تومان
توسعه پلاگین wordpress
هدف توسعه و رفع برخی اشکالات پلاگین ورد پرسی برای ارتباط بین نرم افزار حسابداری و سایت فروشگاهی ووکامرس است. پلاگین در حال حاضر فعال و در حال اجراست که میتوانید آنرا در مخزن وردپرس به آدرس https://fa.wordpress.org/plugins/landa-sme مشاهده کنید. تغییرات مورد نظر عبارتند از: 1. حذف سابقه یکسان سازی سفارشها، یا یک سفارش خاص 2. حذف سابقه یکسان سازی کالاها، یا یک کالای خاص 3. همسان سازی سفارشها، در صورتیکه یک سفارش پیشتر ارسال شده باشد متوقف شده و سایر سفارشها را هم نمیفرستد خطای سفارش ناقص است 4. امکان یکسان سازی موجودی کالا از لاندا. موجودی لاندا در سایت هم بروز رسانی شود. یا به ازای یک کالا خاص بروز رسانی شود 5. حذف، خالی کردن رخدادهای قبلی 6. بروز رسانی قیمت فروش از لاندا 7. برگشت از فروش کی فراخوانی میشه 8. اطلاعات فاکتور کامل نیست در همگام سازی سفارشها 9. وقتی فاکتوری ارسال میشود، امکان ابطال، حذف فاکتور از طریق ووکامرس داشته باشد 10. در همگام سازی سفارشها به صورت پیشفرض تاریخ سال جاری باشد 11. پس از ارسال دستی یک سفارش به لاندا صفحه رفرش نشود 12. امکان ارسال دسته ای به لاندا در بخش سفارشها 13. بررسی ارسال اتوماتیک، به نظر میرسد ارسال اتوماتیک به لاندا فعال نیست یا شرایطش با وضعیت در حال انجام ارسال نمی شود 14. ارسال دوباره به لاندا. ممکن است فاکتوری در لاندا حذف شده باشد 15. در جدول لاگ یکسان سازی لاندا، زمان خالی است یک جلسه آنلاین برای توضیح موارد نر نظر گرفته شده است.
12,000,000 تومان
استخدام متخصص بازیابی اطلاعات دیتابیس SQLite
ما به دنبال یک متخصص با انگیزه و با تجربه در زمینه بازیابی اطلاعات از دیتابیس SQLite هستیم. در این نقش، شما مسئول بازیابی و استخراج داده های ارزشمند از یک دیتابیس SQLite با ساختار مشخص خواهید بود که اطلاعات آن به صورت باینری ذخیره شده است. مسئولیت ها: بازیابی و استخراج اطلاعات از دیتابیس SQLite تحلیل و رمزگشایی داده های باینری مهارت های ضروری: تسلط کامل به دیتابیس SQLite و ساختار آن تجربه گسترده در کار با فرمت های باینری و رمزگذاری داده ها توانایی قوی در تحلیل و حل مسئله درک عمیق از ساختارهای داده و الگوریتم ها
15,000,000 تومان
1402 پارس فریلنسر. تمام حقوق محفوظ است.