مسیریابی با روشDQN یا PRM
پیشنیاز پروژه : آشنایی با هوش مصنوعی و ML ، زبان برنامه نویسی پایتون، کار با Pygame یا Tkinter یا Unity و یا هر محیط دیگری که بتواند پیاده سازی که در قسمت بعد توضیح داده شده را انجام دهد. آشنایی با الگوریتم DDQN یا PRM و یا الگوریتم های مسیر یابی موجود Reinforcement Learning، جهت استفاده برای حرکت ماشین ها. توضیحات پروژه : برا مشخص شدن قسمت های کار و پیشروی راحت تر، کار را به ۳ بخش تقسیم کردیم. در نهایت فایل پیاده سازی قسمت ۱ و ۲ که انجام شده را هم در اختیارتان قرار میدیم ولی این بدان منظور نیست که باید از این پیاده سازی استفاده کنید. میتوانید همین پروژه را تکمیل کنید و میتوانید به هر روش دیگری که میخواهید انجام دهید، مهم خروجی در نظر گرفته شده هست. بصورت کلی پروژه حرکت چند ماشین را نشان میدهد که یکی از ماشین ها هوشمند هست و هنگامی که بین چندین ماشین قرار بگیرد و راه خروج ندارد با استفاده از فرمولی که به شما میدهیم ماشین تصمیم میگیرد با یکی از ماشین ها که ضریب خسارت کمتری دارد تصادف کند. بخش اول : در این بخش یک محیط ( که درون آن جاده هست ) را برای حرکت ماشین ها در نظر میگیریم و سپس یک ماشین را درون جاده قرار میدهیم، بصورتی که درون جاده حرکت میکند و با استفاده از یکی از الگوریتم های RL ( بعنوان مثال DDQN ) جاده را تشخیص میدهد و سعی میکند در جاده حرکت کند و درصورت برخورد تابع ریوارد را دریافت کند و لرن کند . بخش دوم : چندین ماشین دیگر به محیط اضافه شوند. این دسته از ماشین ها هوشمند نیستند ( فقط یکی از ماشین ها که در قسمت اول گفته شد بعنوان ماشین اصلی در نظر گرفته شده که هوشمند هست ). این نوع ماشین ها فقط باید در مسیر جاده حرکت کنند و هر کدام با یک سرعت متفاوت حرکت کنند. پیشنهاد میشود در این بخش بدین گونه عمل کرد که کلاسی که برای این دسته از ماشین ها تعریف میشود قابلیت این را داشته باشند که در هر زمان بتوان موقعیت بعدی را مشخص کرد. بعنوان مثال در لحظه ی T0 و در موقعیت X0 قرار داشته باشد و در لحظه ی T1 در موقعیت X1 و ... علت این کار را هم در مرحله ی بعد متوجه میشوید. بخش سوم : در این بخش باید شرایطی پیش بیاید که ماشین هوشمند بین چند ماشین دیگر و جاده قرار بگیرد بصورتی که از همه ی جهت ها هیچ راهی برای عبور ماشین هوشمند نباشد و ماشین هوشمند مجبور باشد با یکی از ماشین ها برخورد کند. در همین موقعیت با فرمولی که به شما تحویل میدهیم ماشین هوشمند تصمیم میگیرد که با کدام ماشین برخورد داشته باشد. علت مشخص کردن زمان و مکان در بخش دوم که توضیح دادم برای راحتی کار در همین بخش هست که بتوانیم حرکت ماشین های دیگر را تعیین کنیم و موقعیت تصادف را بوحود بیاوریم، در غیر این صورت از نظر بنده کار پیچیده میشود. حال برای این مورد هم تصمیم بر عهده ی مجری کار است. مهم خروجی مورد نظر هست. در انتهای کار چندین شکل از پیاده سازی که انجام شده برای هر بخش قرار داده شده، این برای فهم و درک بهتر از خروجی مورد نظر هست و مجری کار میتواند از کتابخانه و زبان و ... که راحت تر هست استفاده کند. مهم خروجی کار هست.
بودجه
توافقی
تاریخ انقضا
3 بهمن 1402
مدت زمان پروژه
10 روز
پیشنهادها
0 پیشنهاد
نیاز به فاز بندی
ندارد
سطح پروژه
حرفه ای
مهارت‌های مورد نیاز پروژه
دسته‌بندی
پروژه های مشابه
اصلاح ساختار قالب آماده سایت وردپرسی
طراح سایت وردپرسی که بتونه چالش های سایتم رو تحلیل و برطرف کنه و سرعتش رو افزایش بده
500,000 تومان
نرم افزار حضور و غیاب تحت ویندوز
نمونه مستندات نرم افزار رو به پیوست ارسال شده است زبان برنامه نویسی:#C پایگاه داده: اکسس گزارش گیری:FastReport ممنون میشم کسانی که تجربه نوشتن نرم افزار حضور و غیاب رو دارند پیام بدهند پیشاپیش از حسن همکاری شما ممنونم
20,000,000 تومان
عدم اتصال به درگاه بانکی
سایت فروشگاهی دارم که یک هفته از هست تراکنش موفقی نداشته و خطای عدم اتصال به بانک میدهد و از گواهی ssl ایراد میگیرد. خطای زیر را می دهد. هاست ویندوز ایران است و سایت با asp.net نوشته شده است و php Error connecting to bank Error description: The request was aborted: Could not create SSL/TLS secure channel.
توافقی
استخدام متخصص طراحی و پیاده‌سازی پلتفرم دایرکتوری با وردپرس
ما به دنبال همکاری با یک فریلنسر متخصص و متعهد هستیم تا یک پلتفرم آنلاین دایرکتوری طراحی و پیاده‌سازی کند. این پلتفرم برای معرفی مشاغل، ثبت نظر کاربران، و تعامل مستقیم با فروشگاه‌ها در نظر گرفته شده است. پروژه بر پایه وردپرس و اجرا خواهد شد و بسیاری از زیرساخت‌ها از پیش آماده است. ------------------------------------ وضعیت فعلی پروژه: زیرساخت‌ها و فایل‌های کلیدی آماده هستند: دامنه و هاست فعال قالب نصب شده پنل پیامکی و افزونه Digits برای ثبت‌نام با موبایل تهیه شده درگاه پرداخت و ای‌نماد آماده اتصال لیست دقیق امکانات به‌صورت چک‌لیست موجود است (در مرحله گفتگو ارائه میشود) ------------------------ قابلیت‌های مورد انتظار: (هزینه نهایی باید شامل این موارد باشد) ثبت‌نام دو نوع کاربر: مشتری و فروشنده صفحه اختصاصی فروشنده با اطلاعات، عکس، موقعیت روی نقشه و QR پلن‌های اشتراک (پولی/رایگان) با امکانات متمایز برای فروشگاه‌ها امکان امتیازدهی، نظردهی، و پاسخ‌دهی فروشنده چت فروشنده و کاربر (فقط در پلن پولی) قابلیت ثبت فروشگاه توسط کاربر و ادعای مالکیت توسط فروشنده جستجوی پیشرفته براساس نام، دسته‌بندی، شهر، محله و... پنل مدیریتی کامل برای بررسی مدارک و نظرات(هوشمند) طراحی واکنش‌گرا (ریسپانسیو) بهینه‌سازی سرعت و امنیت --------------------------------------- پلتفرم‌ها و ابزارهای مورد استفاده: وردپرس المنتور پرو ووکامرس + عضویت پولی افزونه Digits برای ثبت‌نام با موبایل افزونه‌های حرفه‌ای برای امنیت، فرم‌سازی، و ارتباطات --------------------------------------- نکات مهم: مبلغ توافق‌شده ثابت و نهایی است (هزینه پنهان نداریم) تمام قالب و افزونه‌ها باید معتبر و قابل آپدیت باشند مالکیت هاست، دامنه، قالب و محتوا متعلق به ماست. مستندسازی یا آموزش ساده برای مدیریت سایت الزامی‌ست پشتیبانی یا همکاری بلندمدت (در صورت رضایت) قابل ادامه خواهد بود. --------------------------------- از فریلنسر انتظار داریم: تجربه طراحی سایت با قالب‌های دایرکتوری ارائه نمونه کارهای واقعی ارتباط منظم و گزارش‌دهی تعهد به ددلاین و کیفیت نهایی --------------------------------------- برای درخواست همکاری: لطفاً موارد زیر را ارسال کنید: 1. نمونه‌کارهای مرتبط 2. زمان دقیق انجام پروژه 3. مبلغ پیشنهادی نهایی 4. ابزارهایی که استفاده می‌کنید (مثلاً المنتور یا کدنویسی سفارشی) باتشکر.
8,000,000 تومان
1402 پارس فریلنسر. تمام حقوق محفوظ است.