مسیریابی با روشDQN یا PRM
پیشنیاز پروژه : آشنایی با هوش مصنوعی و ML ، زبان برنامه نویسی پایتون، کار با Pygame یا Tkinter یا Unity و یا هر محیط دیگری که بتواند پیاده سازی که در قسمت بعد توضیح داده شده را انجام دهد. آشنایی با الگوریتم DDQN یا PRM و یا الگوریتم های مسیر یابی موجود Reinforcement Learning، جهت استفاده برای حرکت ماشین ها. توضیحات پروژه : برا مشخص شدن قسمت های کار و پیشروی راحت تر، کار را به ۳ بخش تقسیم کردیم. در نهایت فایل پیاده سازی قسمت ۱ و ۲ که انجام شده را هم در اختیارتان قرار میدیم ولی این بدان منظور نیست که باید از این پیاده سازی استفاده کنید. میتوانید همین پروژه را تکمیل کنید و میتوانید به هر روش دیگری که میخواهید انجام دهید، مهم خروجی در نظر گرفته شده هست. بصورت کلی پروژه حرکت چند ماشین را نشان میدهد که یکی از ماشین ها هوشمند هست و هنگامی که بین چندین ماشین قرار بگیرد و راه خروج ندارد با استفاده از فرمولی که به شما میدهیم ماشین تصمیم میگیرد با یکی از ماشین ها که ضریب خسارت کمتری دارد تصادف کند. بخش اول : در این بخش یک محیط ( که درون آن جاده هست ) را برای حرکت ماشین ها در نظر میگیریم و سپس یک ماشین را درون جاده قرار میدهیم، بصورتی که درون جاده حرکت میکند و با استفاده از یکی از الگوریتم های RL ( بعنوان مثال DDQN ) جاده را تشخیص میدهد و سعی میکند در جاده حرکت کند و درصورت برخورد تابع ریوارد را دریافت کند و لرن کند . بخش دوم : چندین ماشین دیگر به محیط اضافه شوند. این دسته از ماشین ها هوشمند نیستند ( فقط یکی از ماشین ها که در قسمت اول گفته شد بعنوان ماشین اصلی در نظر گرفته شده که هوشمند هست ). این نوع ماشین ها فقط باید در مسیر جاده حرکت کنند و هر کدام با یک سرعت متفاوت حرکت کنند. پیشنهاد میشود در این بخش بدین گونه عمل کرد که کلاسی که برای این دسته از ماشین ها تعریف میشود قابلیت این را داشته باشند که در هر زمان بتوان موقعیت بعدی را مشخص کرد. بعنوان مثال در لحظه ی T0 و در موقعیت X0 قرار داشته باشد و در لحظه ی T1 در موقعیت X1 و ... علت این کار را هم در مرحله ی بعد متوجه میشوید. بخش سوم : در این بخش باید شرایطی پیش بیاید که ماشین هوشمند بین چند ماشین دیگر و جاده قرار بگیرد بصورتی که از همه ی جهت ها هیچ راهی برای عبور ماشین هوشمند نباشد و ماشین هوشمند مجبور باشد با یکی از ماشین ها برخورد کند. در همین موقعیت با فرمولی که به شما تحویل میدهیم ماشین هوشمند تصمیم میگیرد که با کدام ماشین برخورد داشته باشد. علت مشخص کردن زمان و مکان در بخش دوم که توضیح دادم برای راحتی کار در همین بخش هست که بتوانیم حرکت ماشین های دیگر را تعیین کنیم و موقعیت تصادف را بوحود بیاوریم، در غیر این صورت از نظر بنده کار پیچیده میشود. حال برای این مورد هم تصمیم بر عهده ی مجری کار است. مهم خروجی مورد نظر هست. در انتهای کار چندین شکل از پیاده سازی که انجام شده برای هر بخش قرار داده شده، این برای فهم و درک بهتر از خروجی مورد نظر هست و مجری کار میتواند از کتابخانه و زبان و ... که راحت تر هست استفاده کند. مهم خروجی کار هست.
بودجه
توافقی
تاریخ انقضا
3 بهمن 1402
مدت زمان پروژه
10 روز
پیشنهادها
0 پیشنهاد
نیاز به فاز بندی
ندارد
سطح پروژه
حرفه ای
مهارت‌های مورد نیاز پروژه
دسته‌بندی
پروژه های مشابه
طراحی اپلیکیشن خرید و فروش طلا (اندروید و ios)
ما به دنبال یک برنامه‌نویس فریلنسر حرفه‌ای و متعهد هستیم تا اپلیکیشن خرید و فروش طلا را برای پلتفرم‌های اندروید و iOS، به صورت پروژه‌ای و با ددلاین یک‌ماهه، پیاده‌سازی کند. #### مهارت‌ها و تکنولوژی‌های مورد نیاز: - تسلط کامل به Flutter یا React Native برای توسعه اپلیکیشن کراس‌پلتفرم (ترجیحاً Flutter) - تجربه پیاده‌سازی اپلیکیشن‌های مالی یا فروشگاهی - آشنایی با مفاهیم امنیت اطلاعات و احراز هویت چندمرحله‌ای - تجربه کار با APIهای به‌روزرسانی قیمت لحظه‌ای (به خصوص طلا و ارز) - توانایی پیاده‌سازی کیف پول دیجیتال و سیستم گزارش‌گیری تراکنش‌ها - تسلط به توسعه سمت سرور (Node.js یا .NET یا مشابه) و دیتابیس (PostgreSQL یا مشابه) - تجربه کار با درگاه‌های پرداخت آنلاین و پرداخت دفتری (پرداخت در محل یا اعتباری) - آشنایی با سیستم‌های امتیازدهی و دسترسی کاربران براساس سطح (Leveling) - پیاده‌سازی UI/UX حرفه‌ای و کاربرپسند #### بخشی از نیازمندی‌های پروژه: 1. چند مدل خرید و فروش طلا (آب شده، با اجرت و بدون اجرت و ...) 2. تعیین دسترسی و آپشن‌های کاربران براساس سطح (A, B, C و ...) 3. ثبت‌نام کامل کاربران، ورود با شماره موبایل/اثر انگشت/تشخیص چهره و احراز هویت تصویری توسط ادمین سایت 4. به‌روزرسانی هوشمند و لحظه‌ای قیمت طلا با استفاده از منابع معتبر (API یا اشتراک مرجع) 5. پیاده‌سازی بخش پرداخت (آنلاین، دفتری، مدل ترکیبی) 6. قابلیت ثبت سفارش خرید/فروش (Order) توسط کاربر 7. بخش کیف پول با گزارش کامل تراکنش‌ها، واریز، برداشت و امکانات مدیریتی #### شرایط همکاری: - مدت پروژه: 1 ماه (غیرقابل تمدید) - مدل همکاری: کاملاً ریموت/پروژه‌ای - تسویه: توافقی/مرحله‌ای متناسب با پیشرفت کار - امکان همکاری بلندمدت در صورت رضایت طرفین #### نحوه ارسال رزومه: اگر تمام یا بیشتر قابلیت‌های بالا را دارید، لطفاً رزومه و نمونه‌کارهای مرتبط خود را ارسال کنید. در پیام خود حتماً زمان‌بندی تقریبی، تکنولوژی پیشنهادی، و نمونه کد یا پروژه واقعی قبلی‌تان را ذکر کنید.
30,000,000 تومان
تنظیمات افزونه نوبت دهی داخل وبسایت
من یه وبسایت دارم که تو زمینه خدمات ماساژ طراحی شده و الان نیاز دارم که افزونه نوبت دهی روش نصب بشه و از اونجای که خدمات ما به صورت ویزیت هوم (در منزل) هستش نیاز به یه افزونه هم داریم که یوزر ویا مشتری بتونه لوکیشن محلش هم برای ما ثبت کنه تا راحت تر به مشتری دسترسی پیدا کنیم . ما تحقیقاتی داشتیم که دو افزونه بوکلی پرو و جایگاه رو نسبت به نیازمون خریداری کردیم و رویه وبسایت نصب شدن .حالا نیاز داریم به یه تیم که بتونه کارهای تنظیمات این افزونه ها و اجرا کردن این افزونه ها بنا به نیازه ما رو برامون انجام بده
800,000 تومان
رفع محدودیت قالب سایت
سلام یک وب سایت وردپرسی داریم که قالب چارسوق آن محدودیت هایی روش اعمال شده که باعث شده برخی امکانات اعم از جستجوی پیشرفته نسخه اصلی ان محدود شود از این رو به یک متخصص وردپرس نیاز داریم تا محدودیت ها برطرف کند و از امکان فیلتر پیشرفته تودرتوی قالب استفاده کنیم.
1,000,000 تومان
سیستم ساخت بینهایت پیج اینستاگرام مجهز به هوش مصنوعی
به صورت خودکار بینهایت پیج بسازه و اونا رو شخصی سازی کنه یعنی اعم از ساخت عکس پروفایل ، استوری ، بیوگرافی ، هایلایت ، پست و غیره و دقت در ساخت این عکس‌ها به حدی بالا باشه که سن ذره ذره به مرور زمان توی این عکس‌ها بره بالا *رفتارهای انسانی داشته باشه اعم از آنلاین بودن ، مدت زمان فعال بودن اکانت در ۲۴ ساعت ، مشخص نبودن ساعت فعالیت (ساعت فعالیت به صورت رندوم باشه دقیقاً مثل یک انسان عادی) داشتن خطا و غلط املایی در تایپ هاش و کامنت هایی که میزاره وو همینطور زمان تایپ هم مثل یک انسان عادی طول بکشه *تعریف ماموریت برای تمام اکانت‌ها مثال (هر کدوم از اکانت‌ها برای ده تا پست آخر هم بنا بر تشخیص هوشمند محتوا کامنت بزارند) *قابلیت دنبال کردن ترندها رو داشته باشه ، بتونه تغییرشون بده یا حتی ترند ایجاد کنه *پیج‌های متنوع بسازه چه شخصی چه فان چه علمی و غیره و حتماً توی پیج هایی که شخصی نیستن نیاز نیست خودش محتوا بسازه میتونه بره پست‌های تاپ جهان رو بگیره واترمارک اون‌ها رو حذف کنه و آپلودشون کنه *داشبورد برنامه ساده باشه فارسی باشه دسته‌بندی شده پیج‌ها رو به ما نشون بده *یوزرنیم و پسورد پیج‌ها به یک شماره تماس (یا حساب تلگرام و...) بر اساس شماره اکانت اس‌ام‌اس بشه که قابلیت بازگردانی داشته باشه *قابلیت ماشین لرنینگ داشته باشه که خودش بتونه یاد بگیره و خودش رو ارتقا بده *و در آخر مهم‌ترین نکته اینکه اینستاگرام قابلیت شناسایی اونو نداشته باشه
80,000,000 تومان
1402 پارس فریلنسر. تمام حقوق محفوظ است.