مسیریابی با روشDQN یا PRM
پیشنیاز پروژه : آشنایی با هوش مصنوعی و ML ، زبان برنامه نویسی پایتون، کار با Pygame یا Tkinter یا Unity و یا هر محیط دیگری که بتواند پیاده سازی که در قسمت بعد توضیح داده شده را انجام دهد. آشنایی با الگوریتم DDQN یا PRM و یا الگوریتم های مسیر یابی موجود Reinforcement Learning، جهت استفاده برای حرکت ماشین ها. توضیحات پروژه : برا مشخص شدن قسمت های کار و پیشروی راحت تر، کار را به ۳ بخش تقسیم کردیم. در نهایت فایل پیاده سازی قسمت ۱ و ۲ که انجام شده را هم در اختیارتان قرار میدیم ولی این بدان منظور نیست که باید از این پیاده سازی استفاده کنید. میتوانید همین پروژه را تکمیل کنید و میتوانید به هر روش دیگری که میخواهید انجام دهید، مهم خروجی در نظر گرفته شده هست. بصورت کلی پروژه حرکت چند ماشین را نشان میدهد که یکی از ماشین ها هوشمند هست و هنگامی که بین چندین ماشین قرار بگیرد و راه خروج ندارد با استفاده از فرمولی که به شما میدهیم ماشین تصمیم میگیرد با یکی از ماشین ها که ضریب خسارت کمتری دارد تصادف کند. بخش اول : در این بخش یک محیط ( که درون آن جاده هست ) را برای حرکت ماشین ها در نظر میگیریم و سپس یک ماشین را درون جاده قرار میدهیم، بصورتی که درون جاده حرکت میکند و با استفاده از یکی از الگوریتم های RL ( بعنوان مثال DDQN ) جاده را تشخیص میدهد و سعی میکند در جاده حرکت کند و درصورت برخورد تابع ریوارد را دریافت کند و لرن کند . بخش دوم : چندین ماشین دیگر به محیط اضافه شوند. این دسته از ماشین ها هوشمند نیستند ( فقط یکی از ماشین ها که در قسمت اول گفته شد بعنوان ماشین اصلی در نظر گرفته شده که هوشمند هست ). این نوع ماشین ها فقط باید در مسیر جاده حرکت کنند و هر کدام با یک سرعت متفاوت حرکت کنند. پیشنهاد میشود در این بخش بدین گونه عمل کرد که کلاسی که برای این دسته از ماشین ها تعریف میشود قابلیت این را داشته باشند که در هر زمان بتوان موقعیت بعدی را مشخص کرد. بعنوان مثال در لحظه ی T0 و در موقعیت X0 قرار داشته باشد و در لحظه ی T1 در موقعیت X1 و ... علت این کار را هم در مرحله ی بعد متوجه میشوید. بخش سوم : در این بخش باید شرایطی پیش بیاید که ماشین هوشمند بین چند ماشین دیگر و جاده قرار بگیرد بصورتی که از همه ی جهت ها هیچ راهی برای عبور ماشین هوشمند نباشد و ماشین هوشمند مجبور باشد با یکی از ماشین ها برخورد کند. در همین موقعیت با فرمولی که به شما تحویل میدهیم ماشین هوشمند تصمیم میگیرد که با کدام ماشین برخورد داشته باشد. علت مشخص کردن زمان و مکان در بخش دوم که توضیح دادم برای راحتی کار در همین بخش هست که بتوانیم حرکت ماشین های دیگر را تعیین کنیم و موقعیت تصادف را بوحود بیاوریم، در غیر این صورت از نظر بنده کار پیچیده میشود. حال برای این مورد هم تصمیم بر عهده ی مجری کار است. مهم خروجی مورد نظر هست. در انتهای کار چندین شکل از پیاده سازی که انجام شده برای هر بخش قرار داده شده، این برای فهم و درک بهتر از خروجی مورد نظر هست و مجری کار میتواند از کتابخانه و زبان و ... که راحت تر هست استفاده کند. مهم خروجی کار هست.
بودجه
توافقی
تاریخ انقضا
3 بهمن 1402
مدت زمان پروژه
10 روز
پیشنهادها
0 پیشنهاد
نیاز به فاز بندی
ندارد
سطح پروژه
حرفه ای
مهارت‌های مورد نیاز پروژه
دسته‌بندی
پروژه های مشابه
توسعه ماژول برای cs-cart
آگهی استخدام توسعه‌دهنده پلاگین برای CS-Cart Multi-Vendor Ultimate ما به دنبال یک توسعه‌دهنده حرفه‌ای و متعهد برای توسعه پلاگین‌های حمل‌ونقل و لجستیک (مانند اسنپ‌باکس، چاپار، پست و غیره)، احراز هویت، اعتبارسنجی و سایر افزونه‌های مرتبط با پلتفرم CS-Cart و قالب Unitheme 2 هستیم. ضمن اینکه اگر شما یک توسعه‌دهنده Full-Stack هستید، اولویت بالاتری خواهید داشت! مسئولیت‌ها: توسعه و سفارشی‌سازی پلاگین‌های حمل‌ونقل و لجستیک برای مارکت‌پلیس پیاده‌سازی افزونه‌های احراز هویت و اعتبارسنجی توسعه ویژگی‌های جدید و بهینه‌سازی عملکرد پلاگین‌ها همکاری نزدیک با تیم طراحی و محصول برای اطمینان از سازگاری با قالب Unitheme 2 رفع اشکال و بهبود عملکرد سیستم مهارت‌های مورد نیاز: تسلط کامل بر Laravel، PHP و MySQL آشنایی با پلتفرم CS-Cart یا سایر پلتفرم‌های مشابه (مزیت محسوب میشود) دانش کافی در استفاده از Git و Docker آشنایی با اصول SEO و بهینه‌سازی عملکرد وب توانایی کار تیمی، حل مسئله و مدیریت زمان اولویت‌ها: توسعه‌دهندگان Full-Stack با تجربه در هر دو بخش frontend و backend توانایی ارائه کد تمیز و مستندسازی مناسب شرایط همکاری: پروژه به‌صورت فریلنس و دورکاری است. امکان همکاری بلندمدت برای پروژه‌های بعدی لطفاً نمونه‌کارهای مرتبط (به‌ویژه پروژه‌های CS-Cart یا پلاگین‌های مشابه) را در پیشنهاد خود ارائه دهید.
20,000,000 تومان
پلتفرم آنلاین برای ارائه مشاوره و حمایت به مهاجران ایرانی
eReliever, پلتفرم آنلاین اختصاصی برای ارائه مشاوره و حمایت به مهاجران ایرانی. ماموریت ما توانمندسازی افراد در دیاسپورای ایرانی است تا چالش‌های منحصر به فردی که با آن‌ها مواجه هستند را پشت سر بگذارند و زندگی پرمعنا و سالمی داشته باشند. در eReliever، ما پیچیدگی‌های مهاجرت و نیازهای خاص مهاجران ایرانی را درک می‌کنیم. چه بخواهید با فرهنگ جدید سازگار شوید، چه با دینامیک‌های خانواده کنار بیایید یا استرس خود را مدیریت کنید، ما اینجا هستیم تا راهنمایی‌های تخصصی را متناسب با تجربیات شما ارائه دهیم. ما می‌دانیم که جستجوی مشاوره میتواند طاقت‌فرسا باشد، به‌ویژه وقتی که خدمات به راحتی در دسترس نباشد، به همین دلیل ما پلتفرمی کاربرپسند ایجاد کرده‌ایم که پشتیبانی حرفه‌ای را مستقیماً در دسترس شما قرار میدهد—فرقی نمی‌کند کجا هستید. پلتفرم ما شامل مشاوران متخصص، در حیطه روانپزشکی و روانشناسی است که در کار با مهاجران ایرانی تخصص دارند. از طریق جلسات خصوصی و با رعایت رازداری ما از افرادی که با چالش‌های سلامت روان مانند اضطراب، افسردگی، مسائل هویتی و غیره دست و پنجه نرم می‌کنند، پشتیبانی می‌کنیم. هر جلسه به گونه‌ای طراحی شده است که نیازهای خاص شما را برطرف کند و زمان‌بندی انعطاف‌پذیر ما، دسترسی به مراقبت‌های مورد نیاز شما را آسان‌تر از همیشه کرده است. این تنها فاز اول پروژه ما است. گام‌های بیشتری در پیش داریم و در ماه‌های آینده خدمات و منابع جدیدی برای حمایت از جامعه مهاجر ایرانی معرفی خواهیم کرد.
30,000,000 تومان
طراحی ایجنت چندکاره
سلام سایت و اپلیکیشن درمان چاقی دارم دنبال طراحی ایجنتی چندکاره هستم که در سایت به عنوان عامل فروش عمل کند و با چت با مخاطب (اعم از متن و صوت) بتواند وی را به خرید پکیج ها و محصولات ترغیب کند به گونه ای که نرخ تبدیل را بالاتر ببرد و همین بات برای کاربران فعال اپلیکیشن فرایند پشتبانی و پیگیری فرایند درمان و فالواپ بیماران را انجام دهد. در این بخش ایجنت از طریق api به پرونده بیمار در اپلیکیشن متصل می شود . باید هم دائما از دیتای بیماران استفاده کند هم خودش دیتاهای خودش را ذخیره کند .خواسته من به صورت چارت فری فورمی اماده و کاملا مشخص است ضمنا دیتاها و نکاتی که باید به ایجنت اموزش داده شود اماده است. لطفا اگر تجربه طراحی های ایجنت با کاربری های مختلف را دارید و مسلط به ظرفیت های جدید هوش مصنوعی هستید اعلام بفرمایید
10,000,000 تومان
تغییرات در یک پلتفرم - مشکلات راست به چپ (CSS)
سلام به همه فریلنسرها و همکاران عزیزم یک پلتفرمی که در حال بومی سازی آن هستیم، در حالت فرانت، در بخش منو مشکلات راستچین دارد. درواقع دو ساید بار و سایدبار فرعی دارد، که با کلیک روی ایکن های مربوطه در هدر باید این دو ساید بار بازشوند اما درحالت چپ به راست و با مشکلات عدیده در حالت موبایل هستند. امکان دسترسی اولیه به هیچ عنوان وجود ندارد، فقط فردی که تجربه بسیار در این امور دارد با ارسال نمونه کار پیام دهد، درغیراینصورت حتی پیام شما دوستان به علت کثرت پیام ها خوانده نمی شود. تشکر
800,000 تومان
1402 پارس فریلنسر. تمام حقوق محفوظ است.