مسیریابی با روشDQN یا PRM

مدت‌ها پیش

پیشنیاز پروژه : آشنایی با هوش مصنوعی و ML ، زبان برنامه نویسی پایتون، کار با Pygame یا Tkinter یا Unity و یا هر محیط دیگری که بتواند پیاده سازی که در قسمت بعد توضیح داده شده را انجام دهد. آشنایی با الگوریتم DDQN یا PRM و یا الگوریتم های مسیر یابی موجود Reinforcement Learning، جهت استفاده برای حرکت ماشین ها. توضیحات پروژه : برا مشخص شدن قسمت های کار و پیشروی راحت تر، کار را به ۳ بخش تقسیم کردیم. در نهایت فایل پیاده سازی قسمت ۱ و ۲ که انجام شده را هم در اختیارتان قرار میدیم ولی این بدان منظور نیست که باید از این پیاده سازی استفاده کنید. میتوانید همین پروژه را تکمیل کنید و میتوانید به هر روش دیگری که میخواهید انجام دهید، مهم خروجی در نظر گرفته شده هست. بصورت کلی پروژه حرکت چند ماشین را نشان میدهد که یکی از ماشین ها هوشمند هست و هنگامی که بین چندین ماشین قرار بگیرد و راه خروج ندارد با استفاده از فرمولی که به شما میدهیم ماشین تصمیم میگیرد با یکی از ماشین ها که ضریب خسارت کمتری دارد تصادف کند. بخش اول : در این بخش یک محیط ( که درون آن جاده هست ) را برای حرکت ماشین ها در نظر میگیریم و سپس یک ماشین را درون جاده قرار میدهیم، بصورتی که درون جاده حرکت میکند و با استفاده از یکی از الگوریتم های RL ( بعنوان مثال DDQN ) جاده را تشخیص میدهد و سعی میکند در جاده حرکت کند و درصورت برخورد تابع ریوارد را دریافت کند و لرن کند . بخش دوم : چندین ماشین دیگر به محیط اضافه شوند. این دسته از ماشین ها هوشمند نیستند ( فقط یکی از ماشین ها که در قسمت اول گفته شد بعنوان ماشین اصلی در نظر گرفته شده که هوشمند هست ). این نوع ماشین ها فقط باید در مسیر جاده حرکت کنند و هر کدام با یک سرعت متفاوت حرکت کنند. پیشنهاد میشود در این بخش بدین گونه عمل کرد که کلاسی که برای این دسته از ماشین ها تعریف میشود قابلیت این را داشته باشند که در هر زمان بتوان موقعیت بعدی را مشخص کرد. بعنوان مثال در لحظه ی T0 و در موقعیت X0 قرار داشته باشد و در لحظه ی T1 در موقعیت X1 و ... علت این کار را هم در مرحله ی بعد متوجه میشوید. بخش سوم : در این بخش باید شرایطی پیش بیاید که ماشین هوشمند بین چند ماشین دیگر و جاده قرار بگیرد بصورتی که از همه ی جهت ها هیچ راهی برای عبور ماشین هوشمند نباشد و ماشین هوشمند مجبور باشد با یکی از ماشین ها برخورد کند. در همین موقعیت با فرمولی که به شما تحویل میدهیم ماشین هوشمند تصمیم میگیرد که با کدام ماشین برخورد داشته باشد. علت مشخص کردن زمان و مکان در بخش دوم که توضیح دادم برای راحتی کار در همین بخش هست که بتوانیم حرکت ماشین های دیگر را تعیین کنیم و موقعیت تصادف را بوحود بیاوریم، در غیر این صورت از نظر بنده کار پیچیده میشود. حال برای این مورد هم تصمیم بر عهده ی مجری کار است. مهم خروجی مورد نظر هست. در انتهای کار چندین شکل از پیاده سازی که انجام شده برای هر بخش قرار داده شده، این برای فهم و درک بهتر از خروجی مورد نظر هست و مجری کار میتواند از کتابخانه و زبان و ... که راحت تر هست استفاده کند. مهم خروجی کار هست.

بودجه

توافقی

تاریخ انقضا

3 بهمن 1402

مدت زمان پروژه

10 روز

پیشنهادها

0 پیشنهاد

نیاز به فاز بندی

ندارد

سطح پروژه

حرفه ای


مهارت‌های مورد نیاز پروژه


دسته‌بندی

درباره کارفرما

 کاربر جدید 681
کاربر جدید 681

عضو از19 دی 1402

پروژه های مشابه

طراحی وبسایت فروشگاهی برای محصولات هنری دیجیتال

به یک توسعه‌دهنده وب نیازمندیم که یک وبسایت فروشگاهی کاربرپسند و جذاب برای فروش محصولات هنری دیجیتال مانند پوسترها، نقاشی‌های دیجیتال و فایل‌های صوتی بومی طراحی کند. وبسایت باید شامل قابلیت‌هایی مانند سیستم مدیریت محتوا، درگاه پرداخت امن، قابلیت جستجوی پیشرفته، نظردهی کاربران و سیستم ارسال خبرنامه باشد. طراحی گرافیکی جذاب و انعطاف‌پذیری در طراحی ضروری است. تجربه کار با سیستم‌های مدیریت محتوا مانند وردپرس یا شاپیفای مزیت محسوب می‌شود.

توافقی

طراحی و توسعه مارکت‌پلیس آنلاین مشابه آچاره برای اتصال کاربر

ما به دنبال طراحی و توسعه یک مارکت‌پلیس آنلاین هستیم که کاربران بتوانند از طریق آن به راحتی به متخصصان مختلف در حوزه‌های مختلف خدماتی دسترسی پیدا کنند. این پلتفرم باید تجربه کاربری ساده و قابل فهمی برای مشتریان و متخصصان فراهم کند تا فرایند درخواست خدمات و ارائه آن به راحتی انجام شود. ویژگی‌های مورد نیاز پلتفرم: ایجاد حساب کاربری برای کاربران و متخصصان: کاربران باید قادر باشند به راحتی در پلتفرم ثبت‌نام کرده و پروفایل خود را ایجاد کنند. متخصصان نیز باید قادر باشند به عنوان "پروفایل حرفه‌ای" خود را ایجاد کرده و خدماتشان را لیست کنند. امکان جستجو و فیلتر کردن متخصصان: کاربران باید بتوانند بر اساس موقعیت جغرافیایی، نوع خدمت، و امتیاز متخصصان، خدمات مناسب را جستجو و پیدا کنند. سیستم درخواست و پیشنهاد قیمت: کاربران باید بتوانند درخواست خدمات خود را وارد کرده و متخصصان بر اساس نیاز آنها قیمت و زمان انجام پروژه را پیشنهاد دهند. سیستم باید امکان ارسال نقل و انتقال پیام و مذاکره بین کاربران و متخصصان را فراهم کند. سیستم پرداخت امن: ایجاد یک درگاه پرداخت امن برای تراکنش‌های آنلاین. باید امکان پرداخت پیش‌پرداخت برای خدمات فراهم باشد و پس از انجام موفق پروژه، پرداخت نهایی انجام شود. سیستم ارزیابی و بازخورد: کاربران باید بتوانند پس از دریافت خدمت، متخصص را ارزیابی کرده و بازخورد دهند. این ارزیابی‌ها باید در پروفایل هر متخصص نمایش داده شود تا اعتبار و کیفیت خدمات او مشخص باشد. پنل مدیریت: پنل مدیریت برای مدیران سیستم که بتوانند وضعیت پروژه‌ها، پرداخت‌ها و حساب‌های کاربری را مدیریت کنند. طراحی واکنش‌گرا (Responsive): طراحی وب‌سایت باید برای تمامی دستگاه‌ها اعم از دسکتاپ، تبلت و موبایل بهینه شده باشد. تکنولوژی‌های مورد نیاز: Frontend: HTML, CSS, JavaScript (React یا Vue.js) Backend: Node.js, Python (Django یا Flask)، یا PHP (Laravel) دیتابیس: MySQL یا PostgreSQL پرداخت آنلاین: Integration با درگاه‌های پرداخت معتبر (مانند زرین‌پال، سامان‌پی) پنل مدیریت: React.js یا Angular الویت‌ها: تجربه کاربری ساده و سریع امنیت بالا در پرداخت‌ها و اطلاعات کاربران بهینه‌سازی برای موتورهای جستجو (SEO) مهم: توجه داشته باشید که این پلتفرم باید کاملاً مشابه خدماتی که سایت آچاره ارائه می‌دهد باشد، اما می‌تواند شامل قابلیت‌های اضافی یا بهبودهایی در عملکرد باشد. همچنین توجه ویژه‌ای به طراحی کاربرپسند و تجربه کاربری در نظر گرفته شود. زمان‌بندی پروژه: لطفاً زمان تخمینی برای تکمیل پروژه و مراحل مختلف آن را مشخص کنید.

توافقی

اضافه کردن ۴ مدیریت سرمایه به یک کد پاین اسکریپت

سلام عزیزان.یک کد پاین اسکریپت تریدینگ ویو دارم که نوشته شده.میخوام چند مدل مثلا سه مدل مدیریت سرمایه رو روش چک کنم چه کندل عادی چه هیکن اشی و در تریدینگ ویو بهم بک تست بده و ببینم با کدوم مدیریت سرمایه بازده بهتری داره.پنج دقیقه طلا برام مهمه .کلا هدفم طلا و داوجنزه.۵۰۰ کسی انجام میده؟ مدیریت سرمایه اول: پشت کندل قبل از سیگنال بای یا سل هیکن اشی و ریوارد ۱ تا ۳ بر اساس عدد دلخواه نوع دوم : بر اساس حد ضرر بر اساس پیپ و ریوارد دلخواه نوع سوم : حد ضرر وقتی سیگنال مخالف صادر میشه نوع چهارم : حد ضرر برا اساس atr : ۱.۵ و ریوارد دلخواه و بهم بک تست بده یعنی ترید کنه ساعات ترید هم ۲۴ ساعت نباشه و بشه گفت هر روز از این ساعت تا این ساعت بک تست بگیره.اوکی بودید بفرمایید کد رو بفرستم هزینه که برای من ممکنه ۴۵۰ نهایت ۵۰۰ هست جسارتا

500,000 تومان

تحلیل قیمت و تحلیل تامین کننده گان

با توجه به اینکه من در بخش فروش مشغول به کار هستم. یک پایگاه داده میخوام تا قیمت هر روز کالا را در آن وارد کنم و بعد بتوانم روند رشد قیمتی آن کالا را مشاهده و بررسی و تحلیل کنم.همچنین در یک فیلد بتوانم بالاترین ، پایین ترین ، قیمت باز شدن و قیمت بسته شدن دلار در یک روز را نیز ثبت کنم. تا بعدا تحلیل کنم که قیمت کالا نسبت به رشد دلار چه تغیراتی داشته است. برای اینکار باید بتوانم هر لحظه که خواستم یک کالا در یک گروه کالای تعریف کنم و بتوانم فیلدهای برای مشخصات فنی به آن اضافه یا کم کنم . مدت گارانتی را در فیلد مربوطه وارد کنم ، نام تامین کننده ، و لیست لوازم جانبی را نیز بتوانم اضافه یا کم کنم.

1,500,000 تومان