مسیریابی با روشDQN یا PRM
پیشنیاز پروژه : آشنایی با هوش مصنوعی و ML ، زبان برنامه نویسی پایتون، کار با Pygame یا Tkinter یا Unity و یا هر محیط دیگری که بتواند پیاده سازی که در قسمت بعد توضیح داده شده را انجام دهد. آشنایی با الگوریتم DDQN یا PRM و یا الگوریتم های مسیر یابی موجود Reinforcement Learning، جهت استفاده برای حرکت ماشین ها. توضیحات پروژه : برا مشخص شدن قسمت های کار و پیشروی راحت تر، کار را به ۳ بخش تقسیم کردیم. در نهایت فایل پیاده سازی قسمت ۱ و ۲ که انجام شده را هم در اختیارتان قرار میدیم ولی این بدان منظور نیست که باید از این پیاده سازی استفاده کنید. میتوانید همین پروژه را تکمیل کنید و میتوانید به هر روش دیگری که میخواهید انجام دهید، مهم خروجی در نظر گرفته شده هست. بصورت کلی پروژه حرکت چند ماشین را نشان میدهد که یکی از ماشین ها هوشمند هست و هنگامی که بین چندین ماشین قرار بگیرد و راه خروج ندارد با استفاده از فرمولی که به شما میدهیم ماشین تصمیم میگیرد با یکی از ماشین ها که ضریب خسارت کمتری دارد تصادف کند. بخش اول : در این بخش یک محیط ( که درون آن جاده هست ) را برای حرکت ماشین ها در نظر میگیریم و سپس یک ماشین را درون جاده قرار میدهیم، بصورتی که درون جاده حرکت میکند و با استفاده از یکی از الگوریتم های RL ( بعنوان مثال DDQN ) جاده را تشخیص میدهد و سعی میکند در جاده حرکت کند و درصورت برخورد تابع ریوارد را دریافت کند و لرن کند . بخش دوم : چندین ماشین دیگر به محیط اضافه شوند. این دسته از ماشین ها هوشمند نیستند ( فقط یکی از ماشین ها که در قسمت اول گفته شد بعنوان ماشین اصلی در نظر گرفته شده که هوشمند هست ). این نوع ماشین ها فقط باید در مسیر جاده حرکت کنند و هر کدام با یک سرعت متفاوت حرکت کنند. پیشنهاد میشود در این بخش بدین گونه عمل کرد که کلاسی که برای این دسته از ماشین ها تعریف میشود قابلیت این را داشته باشند که در هر زمان بتوان موقعیت بعدی را مشخص کرد. بعنوان مثال در لحظه ی T0 و در موقعیت X0 قرار داشته باشد و در لحظه ی T1 در موقعیت X1 و ... علت این کار را هم در مرحله ی بعد متوجه میشوید. بخش سوم : در این بخش باید شرایطی پیش بیاید که ماشین هوشمند بین چند ماشین دیگر و جاده قرار بگیرد بصورتی که از همه ی جهت ها هیچ راهی برای عبور ماشین هوشمند نباشد و ماشین هوشمند مجبور باشد با یکی از ماشین ها برخورد کند. در همین موقعیت با فرمولی که به شما تحویل میدهیم ماشین هوشمند تصمیم میگیرد که با کدام ماشین برخورد داشته باشد. علت مشخص کردن زمان و مکان در بخش دوم که توضیح دادم برای راحتی کار در همین بخش هست که بتوانیم حرکت ماشین های دیگر را تعیین کنیم و موقعیت تصادف را بوحود بیاوریم، در غیر این صورت از نظر بنده کار پیچیده میشود. حال برای این مورد هم تصمیم بر عهده ی مجری کار است. مهم خروجی مورد نظر هست. در انتهای کار چندین شکل از پیاده سازی که انجام شده برای هر بخش قرار داده شده، این برای فهم و درک بهتر از خروجی مورد نظر هست و مجری کار میتواند از کتابخانه و زبان و ... که راحت تر هست استفاده کند. مهم خروجی کار هست.
بودجه
توافقی
تاریخ انقضا
3 بهمن 1402
مدت زمان پروژه
10 روز
پیشنهادها
0 پیشنهاد
نیاز به فاز بندی
ندارد
سطح پروژه
حرفه ای
مهارت‌های مورد نیاز پروژه
دسته‌بندی
پروژه های مشابه
ادیت سایت وردپرس
موارد زیر نیاز ضروری ما در سایت وردپرس هست که قالب پت شاپ جینکس از سایت ژاکت خریداری شده و نصب و فعال است سعی کردم تاپیک شده نیازها رو بگم اگه سوالی هست در خدمت هستم سلام خسته نباشید مورد اول اینکه قالب خریداری شده از سایت ژاکت ۴ قالب دارد یکی را عکسش را می‌فرستم انتخاب کنید الباقی قالب‌ها به هیچ وجه در صفحه اصلی نمایش داده نشود تنظیمات نشان دادن سایت در موبایل به هم ریخته اگر کار آسانی است لطفاً تنظیم کنید در غیر این صورت امکان نصب مجدد قالب از طرف ما هست برای سرعت بخشیدن به کار صفحات مورد نیاز در سایت صفحه اصلی (در صفحه اصلی باید هدر فوتر بنرها عکس‌ها تغییر کند به عکس‌های پرندگان تغییر یابد عکس‌های مورد نظر دوربری شده از جانب ما ارسال میگردد همچنین دو بنر برای دسترسی سریع باید قرار بگیرد ۱ـ بنر ( ویزیت آنلاین ) که با کلیک بر روی بنر به صفحه ساده ویزیت آنلاین منتقل شود . https://myfandogh.ir/product/sos/ عکس از نمونه ارسال میگردد بنر ۲ ( دریافت برنامه غذایی و مکمل ) https://myfandogh.ir/food/ این صفحه هم نمونه ارسال میگردد در فروشگاه ما قصد فعال کردن پرداخت اینترنتی نداریم فعلاً فقط درج یک شماره کارت و دکمه ارتباط واتساپ برای ثبت سفارش و فاکتور (لطفاً راهنمایی بفرمایید این مورد چقدر جداگانه هزینه در بر دارد یعنی تایید این نماد و پرداخت آنلاین شامل مالیات می‌باشد؟ هدر فوتتر و بنر قسمت پرداخت هم باید تغییر کند و به پرنده تغییر یابد و صفحه وبلاگ آموزشی غیر از تغییرات در هیدر فوتر و بنر مشکلی که هست ویدیو چه از طریق آپلود و چه از طریق آپارات سایزش خیلی عریض هست و اذیت کننده است لطفاً سایز استاندارد ویدیو رو تغییر دهید فیکس نمایید برای پست‌های بعدی همچنین عکس هم همین مشکل را دارد صفحه پرداخت : تغییر بنر فروش و هدر و فوتر لوگوی سایت و مجموعه ارسال میگردد . متن فوتر ارسال میگردد تمام صفحات اضافه از منوی همبرگری وبلاگ ۱ و ۲ و ..... حذف شود و نمایش داده نشود قالب اصلی پیج خانه پت ۲ باشد و بقیه قالب ها در پیج نمایش داده نشود. به صورت خلاصه تغییر ظاهر قالب . تغییرات در هدر و فوتر و بنر در تمام صفحات (۵ صفحه) ، تنظیمات ویدیو در وبلاگ
600,000 تومان
گرفتن خروجی از ctrader
سلام من میخوام از طریق api در داخل پنل ctrader از معامله هایی که دارن کپی میشن یه خروجی لایو گرفته بشه بصورتیکه به محض اینکه اردری باز شد به من ناتیفیکیشن بده. خب برای اینکه درک خوبی از پروژه داشته باشیم دوست دارم که شما وارد سایت ctrader.com بشین و یه اکانت بسازین و بعد تو این سایت https://openapi.ctrader.com/ به نحوه اتصال با api یه نگاهی کنین و ببینین که میشه اردرهایی که در قسمت کپی تریدینگ هستن رو بصورت لایو ازش خروجی گرفت یا نه؟ من اکانتم رو مبلغی که شارژ کردم که بتونم یکسری از اکانت ها رو به عنوان سرمایه گذار (investor) کپی میکنم ، حالا برای من مهمه که لحظه ای که شخص اردر رو باز میکنه یا میبنده من متوجه بشم . در حال حاضر در پنل هر یک دقیقه یکبار رفرش صورت میگیره و من با رفرش صفحه متوجه اردر میشم(هیچ پیغامی نمیاد) و برای اینکه در بازه های زیر یک دقیقه بتونم تغییرات رو ببینم ،مدام باید از منوی موجود به پروفایل شخصی که اردر رو باز کرده وارد بشم. حالا من میخواستم این بصورت اتوماتیک و ارائه خروجی بصورت آلارم بهم هشدار داده بشه ، که من در لحظه و آن واحد متوجه باز یا بسته شدن هر اردری بشم.
1,500,000 تومان
طراحی تمپلیت المنتور
نیازمند طراحی یک صفحه المنتور یا ورد پرس مشابه کار زیر هستیم https://www.pinterest.com/pin/AW_1ZYo2jAOKnoWSLSUxVGJd2vJc06fi1wF0xslNDz2VnrhpVIX_5D53G9dlZ4phaNi29Ntd8sLdR3yXzrj9qDU/
1,500,000 تومان
بهینه سازی و ارتقاء Vital core web
در وب سایت (toranjebin.ir) از قالب اماده ورد پرس استفاده شده است. برای بهبود سرعت لود به ارتقاء کد ها و بهینه سازی ریکوئست ها و برخی اصلاحیات نیاز است. در صورتی که زبان برنامه نویسی و مبانی سئو مسلط هستید لطفا پیشنهاد خود را ارسال بفرمایید. دقت کنید نیازی به تست پلاگین نداریم و می بایست روی بهینه سازی کد ها که با المنتور تهیه شده اند و هجویات دارند کار کنید.
5,000,000 تومان
1402 پارس فریلنسر. تمام حقوق محفوظ است.