مسیریابی با روشDQN یا PRM
پیشنیاز پروژه : آشنایی با هوش مصنوعی و ML ، زبان برنامه نویسی پایتون، کار با Pygame یا Tkinter یا Unity و یا هر محیط دیگری که بتواند پیاده سازی که در قسمت بعد توضیح داده شده را انجام دهد. آشنایی با الگوریتم DDQN یا PRM و یا الگوریتم های مسیر یابی موجود Reinforcement Learning، جهت استفاده برای حرکت ماشین ها. توضیحات پروژه : برا مشخص شدن قسمت های کار و پیشروی راحت تر، کار را به ۳ بخش تقسیم کردیم. در نهایت فایل پیاده سازی قسمت ۱ و ۲ که انجام شده را هم در اختیارتان قرار میدیم ولی این بدان منظور نیست که باید از این پیاده سازی استفاده کنید. میتوانید همین پروژه را تکمیل کنید و میتوانید به هر روش دیگری که میخواهید انجام دهید، مهم خروجی در نظر گرفته شده هست. بصورت کلی پروژه حرکت چند ماشین را نشان میدهد که یکی از ماشین ها هوشمند هست و هنگامی که بین چندین ماشین قرار بگیرد و راه خروج ندارد با استفاده از فرمولی که به شما میدهیم ماشین تصمیم میگیرد با یکی از ماشین ها که ضریب خسارت کمتری دارد تصادف کند. بخش اول : در این بخش یک محیط ( که درون آن جاده هست ) را برای حرکت ماشین ها در نظر میگیریم و سپس یک ماشین را درون جاده قرار میدهیم، بصورتی که درون جاده حرکت میکند و با استفاده از یکی از الگوریتم های RL ( بعنوان مثال DDQN ) جاده را تشخیص میدهد و سعی میکند در جاده حرکت کند و درصورت برخورد تابع ریوارد را دریافت کند و لرن کند . بخش دوم : چندین ماشین دیگر به محیط اضافه شوند. این دسته از ماشین ها هوشمند نیستند ( فقط یکی از ماشین ها که در قسمت اول گفته شد بعنوان ماشین اصلی در نظر گرفته شده که هوشمند هست ). این نوع ماشین ها فقط باید در مسیر جاده حرکت کنند و هر کدام با یک سرعت متفاوت حرکت کنند. پیشنهاد میشود در این بخش بدین گونه عمل کرد که کلاسی که برای این دسته از ماشین ها تعریف میشود قابلیت این را داشته باشند که در هر زمان بتوان موقعیت بعدی را مشخص کرد. بعنوان مثال در لحظه ی T0 و در موقعیت X0 قرار داشته باشد و در لحظه ی T1 در موقعیت X1 و ... علت این کار را هم در مرحله ی بعد متوجه میشوید. بخش سوم : در این بخش باید شرایطی پیش بیاید که ماشین هوشمند بین چند ماشین دیگر و جاده قرار بگیرد بصورتی که از همه ی جهت ها هیچ راهی برای عبور ماشین هوشمند نباشد و ماشین هوشمند مجبور باشد با یکی از ماشین ها برخورد کند. در همین موقعیت با فرمولی که به شما تحویل میدهیم ماشین هوشمند تصمیم میگیرد که با کدام ماشین برخورد داشته باشد. علت مشخص کردن زمان و مکان در بخش دوم که توضیح دادم برای راحتی کار در همین بخش هست که بتوانیم حرکت ماشین های دیگر را تعیین کنیم و موقعیت تصادف را بوحود بیاوریم، در غیر این صورت از نظر بنده کار پیچیده میشود. حال برای این مورد هم تصمیم بر عهده ی مجری کار است. مهم خروجی مورد نظر هست. در انتهای کار چندین شکل از پیاده سازی که انجام شده برای هر بخش قرار داده شده، این برای فهم و درک بهتر از خروجی مورد نظر هست و مجری کار میتواند از کتابخانه و زبان و ... که راحت تر هست استفاده کند. مهم خروجی کار هست.
بودجه
توافقی
تاریخ انقضا
3 بهمن 1402
مدت زمان پروژه
10 روز
پیشنهادها
0 پیشنهاد
نیاز به فاز بندی
ندارد
سطح پروژه
حرفه ای
مهارت‌های مورد نیاز پروژه
دسته‌بندی
پروژه های مشابه
طراحی سایت در زمینه اخبار کریپتو واخبار گیمینگ
باسلام یک سایت در زمینه اخبار کریپتو واخبار گیمینگ میخوام طراحی بشه ترجیحا دوزبان انگلیسی و عربی سایت میخوام جوری طراحی بشه که با استاندارد های گوگل همخوانی داشته باشه
توافقی
توسعهٔ سوپر ایجنت مبتنی بر LLM (همکاری ساعتی)
ما قصد داریم یک سوپر ایجنت پیشرفته بسازیم که بتواند شامل چند ایجنت LLMای و با چندین مدل زبانی (LLM) به‌صورت هوشمند تعامل کند، مکالمات را پردازش نماید و بر اساس تحلیل داده‌های کاربران، خدمات متنوعی ارائه دهد. محور اصلی این پروژه، طراحی و پیاده‌سازی «مموری کاربر» است تا ربات بتواند پیشینهٔ هر کاربر را حفظ و در مکالمات بعدی استفاده کند. همچنین، کاربران مشابه باید شناسایی و گروه‌بندی شوند تا تعاملات و پیشنهادهای ربات بر اساس ویژگی‌های مشترک آن‌ها بهینه شود. مسئولیت‌ها و وظایف کلیدی: اتصال به API مدل‌های زبانی (LLM): راه‌اندازی ساختار ارسال درخواست‌ها و دریافت پاسخ‌ها (OpenAI یا سرویس‌های مشابه) و تعریف پرامپت‌ها. طراحی و توسعهٔ: پیاده‌سازی اولیه در قالب یک ربات شبکه های اجتماعی خواهد بود، شامل ماژول‌های مختلف برای مدیریت کاربران، گفتگوهای چندمرحله‌ای و پاسخ‌های هوشمند. سیستم حافظهٔ کاربر (User Memory): ساخت و یکپارچه‌سازی مکانیزمی برای ذخیره و بازیابی اطلاعات هر کاربر در طول زمان و ذخیره خلاصه مفید از شخصیت و تعامل کاربر با ایجنت ها برای شخصی سازی سوپرایجنت بهینه‌سازی و تست: انجام تست‌های کارآمدی و کارایی، بهبود سرعت و کاهش هزینهٔ درخواست‌ها به مدل‌های زبانی. مستندسازی و آموزِش: مستندسازی کامل دربارهٔ معماری، نحوهٔ نصب و راه‌اندازی، و انتقال دانش فنی لازم به تیم داخلی. ملزومات و توانمندی‌های مورد نیاز: سابقهٔ عملی در کار با APIهای LLM و توانایی پیاده‌سازی منطق پیشرفتهٔ پردازش زبان طبیعی آشنایی با ساختارها و روش‌های ذخیره‌سازی داده و بازخوانی مناسب از پایگاه داده ( مموری ) برای LLMها (انواع پایگاه‌داده، ازجمله Redis) مهارت در حفظ امنیت و حریم پایگاه داده هم از بابت دسترسی هم رمزنگاری داده های ذخیره شده مهارت در تحلیل داده، خوشه‌بندی، و مقایسهٔ متنی برای شناسایی الگوهای مشترک توانایی Debugging و عیب‌یابی سیستم‌های پیشرفته مستندسازی فنی منسجم و آموزش مختصر به اعضای تیم شرایط همکاری: همکاری ساعتی تسویه در پایان مایل‌استون‌های موردتوافق امکان ادامهٔ همکاری در صورت موفقیت فازهای اولیه اگر تمایل دارید در پروژه‌ای چالش‌برانگیز و آینده‌نگرانه که با تلفیق مدل‌های زبانی و تحلیل داده‌های کاربر یک ربات کاملاً هوشمند و تعاملی شکل میدهد مشارکت کنید، لطفاً سوابق و نمونه‌کارهای خود را برای ما ارسال فرمایید.
توافقی
استخدام متخصص جهت راه اندازی گسترده تبلیغات در تلگرام
ما قصد داریم در حیطه مشاوره تحصیلی اسپانسر تبلیغات شویم و با ساخت ربات های افزایش ممبر و دیگر ربات های مفید با ما همکاری شود و یک گسترده تبلیغات راه اندازی کنیم تا از طریق آن تبلیغات بگیریم و کسب درآمد داشته باشیم، همچنین با استفاده از ربات ها برای کانال خودمان هم افزایش ممبر داشته باشیم. نیازمند به یک متخصص که در زمینه رشد کانال تلگرام و کسب درآمد از این طریق استخدام شود...
500,000 تومان
امکان فروش اکانت اشتراکی چت جی پی تی و ... روی وردپرس
برای یک سایت وردپرسی که کارش فروش اکانت ها اشتراکی سایت هایی مثل چت جی پی تی و دیپ سیک و ... هست، امکانی رو میخواهیم فراهم بشه تا بدون در اختیار قرار دادن نام کاربری و رمز عبور( سایتی مشابه به نوین ترند ) وارد صفحه ای شود که از قبل از طریق vps و پروکسی به سایت لاگین شده است. اشتراک این اکانت ها به صورت ماهانه هستش.
2,000,000 تومان
1402 پارس فریلنسر. تمام حقوق محفوظ است.